Urus S giới thiệu những cải tiến thiết kế thay đổi một số chi tiết và gia tăng thêm các tùy chọn về màu sắc, trang trí, mâm xe, các gói thiết kế phong cách và các chi tiết đặc biệt cho phép tùy chỉnh trên mẫu xe, đa dạng từ thể loại kiểu dáng tinh tế đến năng động trẻ trung tối đa.
Bộ cản trước có thiết kế hoàn toàn mới, được áp dụng các đường nét thanh thoát hơn và kết hợp tấm ốp thép không gỉ sơn đen (matte) mới, các đường màu đen của lưới tản nhiệt phía trước. Năm tùy chọn cấu hình phong cách phong phú bao gồm: màu sắc của thân xe, phủ sơn đen bóng; và các bộ phận được chế tác từ sợi carbon siêu nhẹ trong lớp hoàn thiện sáng bóng và hiệu hứng trơn lì (matte), cho phép các cấu hình riêng biệt rõ rệt cho Urus S.
Nắp ca-pô siêu nhẹ được sử dụng công nghệ sơn vân sợi carbon được đi kèm với các lỗ thông hơi màu đen, thân xe hoặc các sợi vân carbon hoàn thiện kiểu cách hiệu ứng gương hoặc trơn. Mẫu xe Urus S còn có thêm tùy chọn nóc xe bằng sợi carbon tôn vinh tinh thần tốc độ, công nghệ cao trong thiết kế.
Bộ cản sau cũng được thiết kế hoàn toàn mới, mang đến cho Urus S vẻ ngoài thanh lịch và gọn gàng hơn. Phần dưới được sơn đen mờ, sở hữu ống xả đôi mới bằng thép, có bề mặt được hoàn thiện kiểu chải xước, với tùy chọn màu đen mờ hoặc đen bóng, hoặc tùy chọn Ad Personam bằng chrome sáng. Các tùy chọn mâm mới được cung cấp cùng với bánh xe kích thước 21 inch đúng chuẩn, bao gồm mâm 22 inch sử dụng chất liệu titan và hoàn thiện hiệu ứng lì hoặc hiệu ứng đánh bóng kim cương.
Nội thất của Urus S có màu sắc và thiết kế sáng tạo mới hoàn toàn. Urus S tập trung vào việc mang đến trải nghiệm thoải mái và sự sang trọng bên trong cabin cho hành khách. Vô lăng là loại ba chấu thể thao, tích hợp nhiều nút bấm, trong khi phía sau là cụm đồng hồ kỹ thuật số. Có hai tuỳ chọn phối màu nội thất mới là Bi-color Sportivo và Bi-color Sophisticated.
Khả năng kết nối trong Urus S bao gồm chức năng định vị dẫn đường được kết nối, các tính năng bảo mật và một số dịch vụ điều khiển trong xe. Các dịch vụ này cũng có thể được quản lý thông qua khả năng kết nối tích hợp điện thoại thông minh, với sự cải tiến của điều khiển đồng hồ thông minh bao gồm chức năng chìa khóa xe ảo.
Xe được trang bị khối động cơ V8 tăng áp kép, cho công suất tăng lên 657 mã lực và cấp mô-men xoắn cực đại 850 Nm. Xe có khả năng tăng tốc từ 0-100 km/h trong 3,5 giây và 0-200 km/h trong 12,5 giây. Với tốc độ tối đa 305 km / h, Urus S phanh từ 100 km / h về 0 chỉ trong 33,7m. Hệ thống xả đã được nâng cấp nhắc nhở rằng chiếc Super SUV là một chiếc Lamborghini thực thụ, với âm thanh rõ ràng hơn khi khởi động và âm thanh sắc nét hơn ở mỗi chế độ lái.
Khung gầm của Urus với hệ thống treo khí thích ứng đảm bảo cảm giác lái siêu thể thao nhưng khả năng xử lý mượt mà trên mặt đường ở các chế độ lái STRADA, SPORT, CORSA và EGO, với phản ứng mô-men xoắn khả dụng ngay lập tức và cân bằng thân xe theo yêu cầu cụ thể của hệ thống lái địa hình, bao gồm các bộ chọn: TERRA, NEVE và SABBIA.
Với hiệu chuẩn hệ thống truyền động tương tự như Urus Performante, Urus S mang lại khả năng phản hồi và hiệu suất tối ưu khi cần tới, cùng với cảm giác lái êm ái hàng ngày từ các thiết lập khung gầm được tinh chỉnh. Với khả năng vận hành linh hoạt vượt trội trên mọi cung đường trong mọi điều kiện.