Nếu Hyundai Staria được phân phối chính hãng tại Việt Nam thì đây sẽ là đối thủ trực tiếp của Kia Carnival. Tuy nhiên, thiết kế phá cách giống kiểu Stargazer sẽ khá kén người dùng trong nước.
Hyundai Staria nổi bật với lưới tản nhiệt cỡ lớn, chiếm gần như toàn bộ đầu xe. Hai bên cạnh là cụm đèn pha "full" LED dạng thấu kính và dải LED ban ngày đặt bên trên.
Một số chi tiết ngoại thất như ốp gương, lưới tản nhiệt, ốp cản trước được sơn màu vàng đồng tạo điểm nhấn. Mâm xe là loại đa chấu, kích thước 18 inch hoàn thiện hai tông màu.
Phần đuôi xe có thiết kế thẳng đứng, đi cùng dải LED toàn phần theo phong cách điểm ảnh (Pixel).
Vô lăng tích hợp các phím bấm media, đàm thoại rảnh tay, ga tự động thích ứng, hệ thống giữ làn,... thuộc gói SmartSense. Đồng hồ tốc độ dạng màn hình 12,3 inch đặt nổi khá lạ mắt.
Hàng trước của Hyundai Staria được bố trí nhiều khoang để đồ tiện ích. Riêng khu vực cửa xe có tới 3 tầng chứa đồ.
Khu vực bệ trung là nơi đặt cần số dạng nút bấm, đế sạc không dây, tùy chỉnh hệ thống làm mát, màn hình giải trí trung tâm. Hyundai Staria bản cao cấp nhất tại Thái Lan sử dụng loa Bose.
Hyundai Staria có hàng ghế đầu dạng 3 chỗ ngồi. Nếu không sử dụng, ghế giữa có thể gập xuống thành bệ tỳ tay và nơi chứa cốc.
Hàng hai của xe được bố trí dạng băng ghế liền. Cột B của xe là nơi đặt nút đóng/mở cửa trượt.
Hàng ghế thứ 3 và thứ 4 của Hyundai Staria khá rộng. Hãng xe Hàn Quốc có cung cấp thêm cấu hình 7 chỗ ngồi hoặc 9 chỗ để khách hàng lựa chọn. Nhờ kích thước dài hơn đáng kể so với Kia Carnival, Hyundai Staria dù có tới 11 chỗ ngồi nhưng vẫn mang lại cảm giác rộng rãi, thoải mái hơn đồng hương. Hàng 2 và 3 có thể trượt để tạo thêm không gian cho các hàng sau.
Tiện hàng hàng ghế cuối gồm cổng sạc, giá để cốc và rèm che nắng chỉnh cơ. Xung quanh nội thất được bố trí hệ thống đèn LED viền 64 màu.