Toyota Innova 2023 tại thị trường Malaysia được nâng cấp nhẹ về ngoại hình, nội thất bổ sung nhiều trang bị và tính năng mới lần đầu xuất hiện. Xe vẫn có 3 phiên bản trang bị 2.0E, 2.0G và 2.0X với giá bán dao động từ 131.880 - 141.880 RM (khoảng 690 - 742 triệu đồng).
Toyota Innova 2023 vừa ra mắt tại thị trường Malaysia có tổng cộng 3 phiên bản trang bị là E, G và X. Ở phiên bản nâng cấp, mẫu MPV 7 chỗ này được bổ sung hàng loạt tính năng mới, hiện đại mà không hề có trên bản Innova đang bán tại Việt Nam.
Trên phiên bản mới, Toyota Innova được bổ sung và nâng cấp loạt trang bị nội thất. Xe được trang bị màn hình cảm ứng trung tâm 9 inch, hỗ trợ kết nối Apple CarPlay/Android Auto không dây. Ngoài ra, mẫu MPV còn có thêm cổng sạc nhanh USB Type C, hệ thống camera 360 độ được nâng cấp giao diện hiển thị. Phiên bản cao cấp nhất được trang bị camera hành trình kỹ thuật số phía trước, kết nối không dây với điện thoại thông minh.
Do chỉ là phiên bản nâng cấp giữa vòng đời, nên Toyota Innova 2023 tại Malaysia vẫn sử dụng động cơ xăng 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên, dung tích 2.0L, sản sinh công suất tối đa 139 mã lực tại tua máy 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 183 Nm tại tua máy 4.000 vòng/phút. Động cơ đồng hành với hộp số tự động 6 cấp với chế độ sang số tuần tự và hệ dẫn động cầu sau.
Về trang bị an toàn, Toyota Innova 2022 tại Malaysia có những tính năng tiêu chuẩn như hệ thống chống bó cứng phanh ABS, cân bằng điện tử, cảm biến đỗ xe trước/sau và 7 túi khí.
Từ phiên bản 2.0G trở lên, xe có thêm hệ thống phát hiện điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi và camera 360 độ. Camera hành trình phía sau là trang bị tùy chọn cho cả 3 phiên bản của Toyota Innova 2022.
Toyota Innova được nhiều người Việt biết đến là chiếc xe có không gian nội thất rộng rãi nhưng hiện không còn là mẫu xe chủ lực của hãng xe Nhật Bản tại thị trường Việt Nam do vấp phải sự cạnh tranh khốc liệt từ các mẫu xe xếp trong phân khúc MPV cỡ nhỏ như Mitsubishi Xpander, Suzuki Ertiga hay chính "người anh em" Toyota Avanza.
Toyota Innova hiện được bán tại Việt Nam với 4 phiên bản bao gồm E MT, G AT, Venturer và Innova V, mức giá dao động từ 755 triệu - 1,003 tỷ đồng.