Toyota Innova Cross 2.0V khác bản 2.0HEV chủ yếu ở công nghệ và động cơ, trong khi giá bán thấp hơn tới 180 triệu đồng.
Phần đầu xe thiết kế vẫn giữ nguyên lưới tản nhiệt cỡ lớn, cụm đèn pha LED chóa và đèn sương mù LED thấu kính, cảm biến trước/sau. Sự thiếu hụt so với bản hybrid nằm ở logo thường thay vì dạng kính (do không còn radar), dải đèn LED ở hai bên hốc gió cản trước.
Toyota Innova Cross 2.0V vẫn giữ lại cảm biến sau, đèn hậu LED và cốp đóng/mở điện.
Vô lăng bọc da toàn bộ, tích hợp lẫy chuyển số và các phím chức năng. Phiên bản tiêu chuẩn không còn phím bấm của ga tự động thích ứng và hỗ trợ giữ làn đường. Đồng hồ tốc độ trên cả 2 phiên bản Innova Cross đều là cơ học kết hợp màn LCD 7 inch.
3 hàng ghế của Toyota Innova Cross 2.0V được chia thành 7 chỗ ngồi. Phiên bản này vẫn có ghế lái chỉnh điện. Hàng hai là loại băng ghế liền với 3 chỗ, chỉnh cơ. Bản hybrid là cấu hình ghế thương gia có chỉnh điện và bệ đỡ bắp chân.
Động cơ Toyota Innova Cross bản xăng là loại máy 2.0L cho công suất 172 mã lực, mô-men xoắn 205 Nm, kết hợp số vô cấp và hệ dẫn động cầu trước.
Một số tính năng an toàn đáng chú ý ở bản 2.0V gồm cảm biến áp suất lốp, 8 cảm biến xung quanh xe, 6 túi khí.... Sự khác biệt lớn nhất giữa bản này và bản hybrid là không còn gói an toàn chủ động Toyota Safety Sense, gồm các tính năng cảnh báo tiền va chạm, cảnh báo lệch làn, hỗ trợ giữ làn, đèn pha tự động hay ga tự động thích ứng.