Tại thị trường Nhật Bản, Toyota Yaris Cross được cung cấp 2 hệ thống truyền động. Phiên bản cơ sở sử dụng động cơ Dynamic Force Engine 1.5L, 3 xi-lanh, sản sinh công suất tối đa 118 mã lực tại 6.600 vòng/phút và mô-men xoắn 145 Nm tại dải vòng tua máy từ 4.800-5.200 vòng/phút.
Khối động cơ này kết hợp với hộp số Direct Shift-CVT và hệ dẫn động cầu trước hoặc dẫn động 4 bánh với hệ thống lái Multi-terrain Select.
Ngoài ra, Toyota cũng cung cấp hệ truyền động hybrid cho mẫu Yaris Cross là sự kết hợp của động cơ xăng 1.5L và một động cơ điện cho tổng công suất đầu ra chưa xác định. Riêng động cơ điện cho công suất đầu ra 79 mã lực và mô-men xoắn cực đại 141 Nm. Trong khi đó, động cơ đốt trong sản sinh công suất tối đa 90 mã lực và mô-men xoắn 120 Nm.
Phiên bản hybrid được đi kèm với hệ dẫn động FWD tiêu chuẩn hoặc hệ dẫn động 4 bánh E-Four tùy chọn. Theo Toyota, Yaris Cross hybrid có mức tiêu thụ nhiên liệu 3,2 lít/100 km theo chu kỳ thử nghiệm WLTC.
Ngoài ra, hãng xe Nhật cũng cho biết thêm Yaris Cross 2WD bản chạy xăng cho sức chứa khoang hành lý 390 lít, hàng ghế sau gập tỷ lệ 40/20/40 đi kèm với cốp sau chỉnh điện tùy chọn.
Tất cả các phiên bản của Yaris Cross đều được trang bị màn hình đa thông tin LCD TFT màu, hệ thống thông tin giải trí Display Audio tương thích SmartDeviceLink (SDL), Apple CarPlay và Android Auto.
Tại Nhật Bản, Yaris Cross được trang bi gói an toàn Toyota Safety Sense tiêu chuẩn, ngoại trừ phiên bản cơ sở “B package”. Gói trang bị Toyota Safety Sense bao gồm các tính năng Hỗ trợ lái xe và đỗ xe tiên tiến với tính năng kiểm soát hành trình bằng radar toàn dải tốc độ, Hỗ trợ giữ làn và Đèn pha thông minh. Bên cạnh đó, xe còn được trang bị Hệ thống cảnh báo trước va chạm, Hỗ trợ lái khẩn cấp và Hỗ trợ nhận diện biển báo giao thông.
Khác với phiên bản Yaris Cross dành cho châu Âu được sản xuất tại Pháp, Yaris Cross dành cho thị trường quê nhà của Toyota được sản xuất tại Nhật Bản đi kèm giá bán dao động từ 17.000-26.600 USD.
Trang Nguyễn (KenhTinXe.Com