Mặc dù tại thị trường Việt Nam từ đầu năm tới nay Exciter chưa được cập nhật phiên bản mới, nhưng tại Malaysia, Yamaha đã đưa tới phiên bản 2023 của Y16ZR (Exciter 155 VVA tại Việt Nam) với màu Doxou mới đặc biệt.
Doxou được lấy từ tiếng Nhật "DOKUSOU" có nghĩa là sáng tạo. Phiên bản Y16ZR Doxou toát lên vẻ hiện đại với cách phối màu đặc biệt với màu chủ đạo xanh và tím hòa quyện với nhau tạo nên hiệu ứng vừa huyền bí, vừa mạnh mẽ. Đi kèm với đó là các họa tiết xanh lá mạ, logo màu trắng và vành xe lại sử dụng màu xanh dương nổi bật.
Ngoại trừ việc cập nhật màu sắc thì Y16ZR Doxou 2023 không có khác biệt so với người tiền nhiệm khi sở hữu cụm đèn pha LED, cụm đồng hồ LCD toàn phần và có chìa khóa thông minh smartkey tiện dụng. Ngoài ra, xe cũng có cổng sạc USB đầu xe rất tiện dụng cho nhu cầu sạc smartphone.
Về sức mạnh, Y16ZR Doxou 2023 vẫn sử dụng khối động cơ xy lanh đơn loại SOHC, xy lanh có đướng kính x hành trình là 58.0 x 58.7mm. Khối động cơ này sản sinh công suất tối đa 13.2kW tại 9500 vòng/phút và mômen xoắn cực đại là 14.4Nm tại 8000 vòng/phút. Cùng với van biến thiên VVA xe có được sức mạnh ấn tượng khi vận hành, xe sử dụng hộp số 5 cấp kèm theo tay côn.
Các trang bị khác trên Y16ZR Doxou 2023 bao gồm giảm xóc trước ống lồng, phía sau lò xo trụ đơn được đặt ẩn. Xe sử dụng phanh đĩa cho cả bánh trước và sau trong đó phanh đĩa trước kèm theo 2 piston mang tới lực phanh mạnh mẽ, an toàn khi dừng.
Dự kiến Yamaha tại Việt Nam cũng sẽ sớm đưa ra bản cập nhật 2023 của Exciter 155 VVA để người sử dụng có thêm các lựa chọn khi sử dụng.