Với biệt danh "chuyên cơ mặt đất", Alphard 2024 đem đến sự đổi mới và nâng tầm cho phân khúc này với ba phiên bản G, Z và Executive Lounge. Xe được phát triển trên nền tảng gầm bệ TNGA-K của Toyota, với kích thước tổng thể dài 4.995 mm, rộng 1.850 mm, cao từ 1.935 mm đến 1.945 mm (tùy phiên bản) và chiều dài cơ sở 3.000 mm.
So với thế hệ trước, Alphard mới đã được gia tăng chiều dài 50mm và chiều cao từ 45mm đến 55 mm, trong khi hai kích thước còn lại vẫn giữ nguyên. Toyota cho biết, việc thay đổi không quá nhiều về kích thước nhằm đáp ứng yêu cầu về hệ thống đỗ xe tự động tại Nhật Bản (giới hạn chiều dài 5.000 mm và chiều rộng 1.850 mm). Bên cạnh đó, hệ thống treo trước sử dụng loại treo MacPherson, trong khi hệ thống treo sau được nâng cấp với loại treo tay đòn kép.
Thiết kế ngoại thất của Alphard 2024 tiếp tục mang phong cách vuông vức và đặc trưng như thế hệ trước. Xe được thiết kế dựa trên chủ đề "Forceful x Impact Luxury", với lưới tản nhiệt lớn kéo dài gần hết cản trước và mặt lưới mạ chrome đa điểm. Lưới tản nhiệt được tích hợp đèn LED ban ngày với 8 bóng LED mỗi bên, chia thành hai tầng. Đèn pha LED có thiết kế nhỏ gọn nằm ngang, trong khi đèn sương mù nằm trong hốc màu đen trên cản trước, được trang trí bằng nẹp mạ chrome.
Bên hông, Toyota Alphard 2024 không còn thiết kế giống với Lexus LM như thế hệ trước. Xe được trang bị đường chân kính hình chữ "Z" độc đáo, cùng với đường dập gân mới kéo dài từ cột B đến đuôi xe và dốc dần xuống ở chắn bùn sau. Tiếp đến là các loại mâm có đường kính từ 17 - 19 inch, tùy phiên bản, và cửa lùa chỉnh điện.
Phía sau, cụm đèn hậu OLED mới với tạo hình bên trong tương tự đèn LED định vị ban ngày. Đèn hậu được nối với nhau bằng nẹp mạ crôm mỏng trong khi cản sau có thiết kế khá đơn giản, sơn cùng màu thân xe và đi kèm đèn nằm dọc ở hai góc. Ngoài ra, hãng xe Nhật Bản vẫn áp dụng một số giải pháp như tối ưu hóa thiết kế của nắp ca-pô, gương ngoại thất và cột A đồng thời dùng lốp giảm tiếng ồn.
Khi cửa xe mở ra, bệ bước chân chỉnh điện Universal Steps sẽ xuất hiện, giúp người dùng ra/vào xe dễ dàng hơn. Đây là mẫu xe đầu tiên của Toyota được trang bị bệ bước chân này. Ngoài ra, trên cột C và trần xe còn có tay nắm để hỗ trợ hành khách. Bên trong Toyota Alphard 2024 là không gian nội thất ba hàng ghế với 7 chỗ ngồi. Riêng hàng ghế giữa của xe sẽ đi kèm hai ghế cơ trưởng. Trong năm sau, xe sẽ có thêm phiên bản 8 chỗ với ghế liền ở giữa.
Xe sở hữu mặt táp-lô mới với thiết kế gọn gàng hơn, ít nút bấm hơn trước. Nguyên nhân là bởi nhiều tính năng của xe, bao gồm cả chỉnh điều hòa, được tích hợp vào màn hình cảm ứng trung tâm. Tiếp theo đó là vô lăng ba chấu mới và cần số hiện đại hơn, theo phong cách xe sang Lexus. Ngoài cần số mới, cụm điều khiển trung tâm còn là có phanh tay điện tử và tính năng tự động giữ phanh tạm thời.
Trên trần xe xuất hiện cụm điều khiển siêu dài, tích hợp đèn viền nội thất, một số nút bấm và cửa gió điều hòa. Trong khi đó, cửa sổ trời đi kèm rèm che nắng trái/phải điều khiển độc lập để phục vụ nhu cầu của từng hành khách. Cửa sổ bên sườn cũng có rèm che nắng có thể kéo xuống, lần đầu tiên được trang bị cho mẫu MPV hạng sang này.
Ở bản Executive Lounge cao cấp nhất, Toyota Alphard 2024 sẽ sở hữu ghế bọc da thật cũng như tapi cửa bọc da và khâu hình quả trám giống Lexus LS. Hai ghế cơ trưởng của xe có thể dịch chuyển lên/xuống, đi kèm bàn gấp, bệ đỡ bắp chân và cặp đôi màn hình cảm ứng để chỉnh các tính năng đa phương tiện/điều hòa/rèm che nắng. Bên cạnh đó là tính năng sưởi, thông gió và massage, mang đến cảm giác thoải mái cho hành khách.
Chưa hết, bản Executive Lounge còn có những trang bị đáng chú ý như bảng đồng hồ kỹ thuật số 12,3 inch, màn hình cảm ứng trung tâm 14 inch dùng chung với xe Lexus, gương chiếu hậu kỹ thuật số, hệ thống âm thanh vòm JBL 15 loa, màn hình hiển thị thông tin kính lái HUD và màn hình 14 inch treo trên trần xe dành cho hành khách phía sau.
Tại thị trường Nhật Bản, Toyota Alphard 2024 sẽ có tùy chọn hai loại động cơ. Đầu tiên là động cơ xăng mã 2AR-FE với 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên, dung tích 2.5L, cho công suất tối đa 180 mã lực và mô-men xoắn cực đại 235. Động cơ này đi kèm với hộp số biến thiên vô cấp Super CVT-i và hệ dẫn động cầu trước hoặc bốn bánh toàn thời gian.
Thứ hai là hệ truyền động hybrid với động cơ xăng Dynamic Force 4 xi-lanh, dung tích 2.5L hút khí tự nhiên, cho công suất tối đa 188 mã lực và mô-men xoắn cực đại 236 Nm. Động cơ đi kèm với mô-tơ điện 5NM mạnh 180 mã lực và 270 Nm nằm trên cầu trước cùng hộp số e-CVT. Tổng cộng, xe có công suất tối đa 247 mã lực và hệ dẫn động cầu trước.
Ngoài ra, Toyota Alphard Hybrid 2024 còn có phiên bản dẫn động bốn bánh E-Four với mô-tơ điện 4NM nằm trên cầu sau, cho công suất tối đa 54 mã lực và mô-men xoắn cực đại 121 Nm. Dù ở phiên bản nào, Toyota Alphard Hybrid 2024 cũng dùng pin niken hiđrua kim loại (NiMH) 5 Ah.
Xe có hàng loạt tính năng an toàn hiện đại như hệ thống phanh khẩn cấp tự động, hỗ trợ lái chủ động Proactive Driving Assist, đỗ xe điều khiển từ xa Advanced Park và hệ thống kiểm soát hành trình ở tốc độ thấp Advanced Drive. Toyota Alphard 2024 có giá bán từ 4,72 - 8,72 triệu Yên (tương đương 779 triệu đến 1,44 tỷ đồng). Như vậy, đây là thế hệ đắt nhất của Toyota Alphard ở thị trường Nhật Bản từ trước đến nay