Lexus ES 2019 thuộc thế hệ thứ 7 hoàn toàn mới đã được ra mắt vào cuối tháng 04/2018. Mẫu xe này hiện đang phân phối bản ES 250 (động cơ 2.5L) tại Việt Nam. Tuy nhiên, theo nhiều nguồn tin, phiên bản ES 300h với động cơ 2.5L lai hybrid mạnh mẽ hơn cũng sắp được phân phối tại dải đất hình chữ S. Tuy nhiên, mọi thứ mới chỉ là đồn đoán, Lexus chưa xác nhận thông tin này và giá bán hiện cũng chưa được công bố.
Lexus ES 300h xuất hiện lần đầu ở Việt Nam là tại triển lãm ô tô Vietnam Motor Show 2018, mẫu xe này được ra mắt hồi đầu tháng 4/2018.
Mẫu Lexus ES300h thuộc phiên bản hybrid sử dụng động cơ xăng 4 xy-lanh thẳng hàng dung tích 2.5L (N/A) kết hợp với mô-tơ điện sử dụng bộ pin hybrid nickel-kim, động cơ cho công suất tối đa 215 mã lực, mức tiêu thụ nhiên liệu 5,35 L/100 km. Sức mạnh được truyền xuống cầu trước (FWD) thông qua hộp số tự động 8 cấp (8 AT) mới cho tất cả các phiên bản.
Trong khi đó, phiên bản ES250 2019 hiện được nhập về Việt Nam sử dụng động cơ xăng Atkinson 4 xy-lanh thẳng hàng (I4) dung tích 2.5L (2.487cc) hút khí tự nhiên (N/A) cho công suất tối đa 207 mã lực tại 6.600 rpm và mô-men xoắn cực đại 247Nm có được từ vòng tua máy 5.000 rpm.
Lexus ES 2019 được lấy cảm hứng thiết kế từ dòng sedan đầu bảng LS, bước sang thế hệ thứ 7 - mẫu sedan cỡ trung sở hữu thiết kế sắc sảo và sang trọng hơn rất nhiều so với trước, những thay đổi mạnh mẽ nhất là phần đầu xe với cụm lưới tản nhiệt hình con suốt cỡ lớn, đèn pha LED với đèn LED chiếu sáng ban ngày đặt thấp, cụm đèn sương mù với thanh nẹp chrome tạo hình chữ L. Đèn hậu LED tạo hình chữ L. Có thể nói ES 2019 là một ''tiểu LS'' với thiết kế đẳng cấp.
Lexus ES 2019 sử dụng nền tảng khung gầm toàn cầu Toyota New Global Architecture K (TNGA-K platform) mới sử dụng thép cường độ cao để giảm trọng lượng với độ cứng xoắn ngang với khung gầm trên Lexus LS. Về kích thước, ES 2019 tăng 65mm về chiều dài tổng thể (4.975mm) - Nó có chiều dài tổng thể hơn Lexus GS 4.914mm. Bên cạnh đó, chiều dài cơ sở tăng 50mm và chiều rộng tăng 45mm.
Về nội thất, xe được thiết kế lại hoàn toàn, trang bị màn hình hiển thị trên kính lái Head-Up Display, màn hình thông tin giải trí kích thước 12,3 inch hoặc 8 inch tiêu chuẩn tích hợp Apple CarPlay, điều hướng, ứng dụng Amazon Alexa, điểm truy cập Wi-Fi,... bàn di chuột cho bàn phím trên bảng điều khiển. Về an toàn, xe được trang bị hệ thống an toàn Lexus Safety System + 2.0 với một loạt các hệ thống như phanh tự động và cả phát hiện xe đạp vào ban ngày.
Ở thế hệ mới, Lexus ES sẽ đóng vai trò thay thế cho dòng GS vốn có doanh số bán ra khá khiêm tốn và đang đứng trước nhiều tin đồn sắp bị khai tử. Lexus ES 2019 là đối thủ trực tiếp của: Mercedes-Benz E-Class (W213), BMW 5-Series (G30) hay Audi A6...