Lịch ra mắt này trùng với thông tin mà tờ Wapcar thu thập được từ trước. Đó là việc Toyota Yaris Cross 2023 sẽ ra mắt thị trường Đông Nam Á trong quý II/2023 để thế chân "đàn anh" Rush. Xe bắt đầu đi vào sản xuất từ tháng 6.
Ngoại trừ cái tên, Toyota Yaris Cross phiên bản dành cho thị trường Đông Nam Á không có điểm chung với phiên bản toàn cầu đang bán ở châu Âu, Nhật Bản, Australia và Singapore. Khung gầm dự kiến là loại DNGA do Daihatsu phát triển giống Vios thế hệ mới, trong khi bản Yaris Cross toàn cầu dùng khung gầm GA-B.
Động cơ dự kiến có hai tùy chọn, gồm động cơ xăng 1.5L giống Rush, cho công suất 103 mã lực và mô-men xoắn 136 Nm, đi kèm hộp số tự động vô cấp CVT và dẫn động cầu trước; động cơ thứ hai là loại 1.5L hybrid e-Smart. Hệ thống treo trước dạng thanh giằng MacPherson còn phía sau là thanh giằng xoắn.
Về thiết kế, Toyota Yaris Cross được cho là sẽ "bám sát" Vios đời mới hoặc cũng có thể là Urban Cruiser (mẫu SUV đang bán tại Ấn Độ), cùng gầm cao, vóc dáng mạnh mẽ và thể thao. Xe được định vị trên Raize và dưới Corolla Cross, cạnh tranh trực tiếp với nhóm đối thủ SUV/Crossover hạng B như Kia Seltos và Hyundai Creta.
Đáng chú ý hơn, Toyota Yaris Cross cũng sẽ sớm về Việt Nam trong quý III năm nay. Thông tin này được hé lộ trong một cuộc họp nội bộ giữa Toyota Việt Nam và hệ thống phân phối. Cùng với đó, hãng xe Nhật còn hé lộ, xe sẽ có bản hybrid và được nhập khẩu nguyên chiếc.