Toyota công bố tái cơ cấu hoạt động với Daihatsu sau vụ gian lận thử nghiệm an toàn. Cơ cấu mới được kỳ vọng "ngăn chặn triệt để việc tái diễn những vi phạm trong quy trình tại Daihatsu". Quyết định có hiệu lực ngay lập tức.
Trước vụ bê bối, sự hợp tác của Toyota và Daihatsu chủ yếu nằm dưới trướng EMCC (Xe nhỏ gọn cho thị trường mới nổi). Trong đó, Daihatsu gần như tự phụ trách phát triển và thử nghiệm các dòng xe con cho thị trường mới nổi, trong đó có Đông Nam Á. Còn Toyota chỉ đóng vai trò giám sát chung và nhận sản phẩm đã hoàn thiện.
Tuy nhiên, sau vụ bê bối, EMCC bị giải thể, đổi sang thành Toyota Compact Car Company (hiểu nôm na là công ty xe nhỏ gọn của Toyota). Việc gắn tên Toyota như vậy chỉ rõ hãng xe Nhật Bản sẽ chịu trách nhiệm trực tiếp từ khâu phát triển đến chứng nhận.
Trong khi đó, Daihatsu sẽ tiếp tục hỗ trợ phát triển xe nhỏ cho thị trường mới nổi. Song không đóng vai trò lãnh đạo dự án như trước. Cụ thể hơn, Daihatsu sẽ chỉ được thực hiện một phần nhất định trong quá trình phát triển phương tiện dưới sự giám sát của Toyota.
Ngoài ra, để tránh tốn kém, Daihatsu sẽ tiếp tục phát triển một số mẫu xe còn đang dang dở. Tuy nhiên, lần này, Toyota đảm nhiệm trọng trách kiểm tra và chứng nhận.
Nói tóm lại, sự phát triển các thế hệ tương lai của Toyota Wigo, Avanza, Veloz, Raize, Yaris Cross, Vios nền tảng DNGA từ giờ sẽ thuộc về Toyota.
Còn Yaris thế hệ tiếp theo vẫn do Daihatsu phát triển. Nhưng việc kiểm tra độ an toàn của xe sẽ nằm dưới sự giám sát của Toyota sau khi Daihatsu kết thúc quá trình phát triển.
Sự thay đổi này được kỳ vọng sẽ giúp những chiếc xe Toyota được thử nghiệm một cách chặt chẽ hơn. Đồng thời cũng có thể thay đổi dẫn tới những thay đổi lớn về thiết kế hay công nghệ cho chính những mẫu xe này. Dẫu sao, dù vẫn do Toyota phê duyệt, cũng không thể phủ nhận rằng những chiếc Wigo, Avanza, Veloz, Raize, Yaris Cross, Vios trước kia có rất nhiều "vị" Daihatsu trong đó.