Tại thị trường Malaysia, Toyota Vios 2023 chỉ có 2 phiên bản là E và G. Trong khi đó, 2 phiên bản cũ là J và GR Sport đã bị loại bỏ. Giá bán của Toyota Vios mới ở thị trường này dao động từ 89.600 - 95.500 RM (khoảng 476 - 507 triệu đồng), tăng nhẹ so với thế hệ cũ.
Tương tự xe ở Thái Lan, Toyota Vios 2023 tại Malaysia cũng được phát triển dựa trên cơ sở gầm bệ Daihatsu New Global Architecture (DNGA). Xe sở hữu chiều dài 4.425 mm (tăng 5 mm), chiều rộng 1.740 mm (tăng 10 mm), chiều cao 1.480 mm (tăng 5 mm) và chiều dài cơ sở 2.620 mm (tăng 70 mm).
Như vậy, Toyota Vios 2023 có chiều dài cơ sở ngang ngửa Nissan Almera nhưng nhỉnh hơn Honda City và Mazda2 Sedan. Do khác kích cỡ la-zăng nên bản E có bán kính vòng quay tối thiểu 4,8 m và bản G là 5,2 m.
Về thiết kế, phần đầu xe nổi bất với một cửa hút gió lớn ở trung tâm được bao quanh bởi các tấm chắn gió, đèn pha LED sắc nét và đèn chạy ban ngày hình chữ L. Đèn hậu góc cạnh hơn trước với đồ họa hiện đại và được nối với nhau bằng một đường viền màu đen chứa camera lùi
Xe được trang bị tiêu chuẩn đèn pha tự động, bộ aerokit bổ sung thêm ốp cản màu đen, ốp hông, cánh gió trên nắp cốp cũng như một bộ phận giống như bộ khuếch tán cho cản sau. Phiên bản E được trang bị mâm xe hợp kim 16 inch còn bản G có mâm xe hợp kim 17 inch.
Bên trong cabin, Vios mới thể thao hơn với bảng điều khiển thiết kế đơn giản hơn với hộc để cốc ở các góc trước hốc gió điều hòa. Cụm điều khiển trung tâm đã được nâng lên và có bệ tì tay ẩn bộ sạc không dây Qi bên dưới.
Bộ sạc không dây là trang bị tiêu chuẩn cho cả hai biến thể, cũng như màn hình cảm ứng Display Audio 9 inch hỗ trợ kết nối Android Auto và Apple CarPlay không dây, trang bị hiếm thấy trong phân khúc.
Bản G cao cấp sẽ có cần số và vô lăng bọc da, cụm đồng hồ đo kỹ thuật số 7 inch, hệ thống đèn viền nội thất 64 màu, điều hòa tự động, 6 loa và phanh tay điện tử.
Tuy nhiên, ở thế hệ mới, mẫu xe này đã bị cắt tính năng gập hàng ghế sau và lốp dự phòng. Giải thích cho điều này, đại diện Toyota Malaysia cho rằng tính năng gập ghế sau hiếm khi được người dùng xe sedan như Vios sử dụng nên hãng quyết định loại bỏ. Sự biến mất của cơ chế gập ghế sau giúp xe giảm trọng lượng (10 kg), tiết kiệm chi phí đồng thời cho phép hãng bổ sung đệm ghế để tăng sự thoải mái cho hành khách.
Nguyên nhân khiến lốp dự phòng bị cắt bỏ trên Toyota Vios 2023 cũng liên quan đến chi phí sản xuất, trọng lượng và trải nghiệm người dùng. Toyota phát hiện ra rằng phần lớn người dùng ô tô không biết cách thay lốp dự phòng. Bên cạnh đó, việc thay lốp dự phòng cũng khá nguy hiểm, đặc biệt trên cao tốc. Sự biến mất của lốp dự phòng giúp giải phóng không gian dưới sàn khoang hành lý. Tại đây, Toyota Vios 2023 chỉ còn khoang chứa đồ chia thành 3 ngăn.
Cả hai biến thể đều có sáu túi khí, bên cạnh các hệ thống an toàn như cân bằng điện tử, kiểm soát lực kéo, ABS, EBD, hỗ trợ phanh, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, khóa cửa tự động, cảm biến đỗ xe…
Toyota Vios 2023 được trang bị tiêu chuẩn hệ thống cảnh báo tiền va chạm với phanh khẩn cấp tự động, cảnh báo chệch làn đường, ngăn chệch làn đường, kiểm soát giữ làn đường, giám sát điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau…
Cung cấp sức mạnh cho Vios 2023 là động cơ xăng 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên 2NR-VE, dung tích 1.5L, sản sinh công suất 104 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 138 Nm tại 4.200 vòng/phút.